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產品名稱：六軸機器人
產品別名：機器人，機器人應用
產品簡介：六軸機器人（6‑axis articulated robot）是工業裏最通用的一種機械臂，6 個旋轉關節 = 6 個自由度，能在空間裏做到任意位置 + 任意姿態，像人手臂一樣靈活。
機械本體：基座、大臂、小臂、腕部、末端法蘭；材料多為高強度鋁合金 / 鑄鋼。
驅動單元（每軸一套）
伺服電機：動力源，精準調速、控力矩。
精密減速器：RV 減速器（重載）、諧波減速器（輕載），降速增扭。
編碼器：反饋角度 / 位置，形成閉環控製。
控製係統：專用控製器 + 示教器，負責運動規劃、邏輯、安全保護。
末端執行器：夾爪、焊槍、噴槍、吸盤、視覺相機等，按工藝更換。
全姿態靈活：6 自由度是空間 “任意位姿” 的最小配置，複雜軌跡（焊接、噴塗、曲麵加工）輕鬆實現。
高精度：重複定位精度通常 ±0.02～±0.1 mm，可滿足 3C、醫療、航空精密裝配。
多任務適配：換末端工具即可切換焊接 / 搬運 / 裝配 / 檢測 / 噴塗等工序，柔性高。
穩定性好：24 小時連續作業，一致性強，適合量產與惡劣環境。
汽車製造：車身焊接、塗裝、總裝、搬運（負載 80–300 kg）。
3C 電子：手機 / 平板組裝、點膠、貼標、檢測（負載 3–20 kg，精度高）。
金屬加工：機床上下料、去毛刺、打磨、切割。
食品醫藥：分揀、包裝、無菌搬運（潔淨型）。
物流倉儲：碼垛、拆垛、搬運（負載 50–200 kg）。
醫療 / 科研：手術輔助、康複訓練、實驗室自動化。
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